输出电流过大
故障原因：输出电流超过设定极限、跳闸。
解决方法：
① 检查电机负载是否短路；
② 检查电机制动器是否完全打开；
③ 检查机械转动装置是否运转灵活；
④ 判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象；
⑤ 在确定电机和绕组线圈故障后，更换时注意原有型号和参数。
2.4制动器故障
故障原因：制动器运转不到位，到位信号限位不起作用，制动器机械故障。
解决方法：
① 检查制动器供电是否正常；
② 检查制动器机械传动是否正常；
③ 检查制动器线圈故障；
④ 检查制动器限位及返回信号；
⑤ 检查接触器是否正常；
⑥ 接触器主电故障，是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动，采取修复和更换新元件，制动器损坏应采取从新下线和更换，更换时注意原有型号和参数。